一种用于餐厅空中收集餐具的机器人
授权
摘要
本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。
基本信息
专利标题 ：
一种用于餐厅空中收集餐具的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110039551A
申请号 ：
CN201910236092.6
公开（公告）日 ：
2019-07-23
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN110039551B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
白玉玺陈勇胡红宇胡慧娟
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陆聪明
优先权 ：
CN201910236092.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2019-08-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190327
申请日 : 20190327
2019-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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