本发明涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件及其手术系统。本发明提供一种手术器械，其包括：驱动轴，其包括近侧部和远侧部，所述驱动轴的近侧部限定纵向轴线，所述驱动轴可围绕所述纵向轴线旋转；轴承组件，其布置为与所述驱动轴机械配合使得所述驱动轴围绕所述纵向轴线的旋转使所述轴承组件相对于驱动轴纵向地平移；以及壳体组件，其配置成限制所述驱动轴的远侧部远离纵向轴线，所述壳体组件包括：第一板，其限定贯通其中的第一孔，所述驱动轴的一部分延伸穿过第一孔；第二板，其定位在所述第一板的远侧，并且限定贯通其中的第二孔，所述驱动轴的一部分延伸穿过第二孔；以及至少一个杆，其将第一板和所述第二板相互连接。