基于矢量场的快速Standoff目标跟踪方法

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摘要

本发明属于目标跟踪技术，针对单个载机需要与目标间隔一定距离并持续跟踪目标的问题，提供一种基于矢量场的快速Standoff跟踪方法。考虑传统的基于向量场制导方法收敛到跟踪圆较慢的情况，构建了新的制导函数用来代替原有的制导参数，有效提高了收敛速度。考虑无人机的性能约束，使用离线搜索方法确定制导函数中的参数，从而到达最快的收敛速度并保证能够直接在standoff圆上形成稳定跟踪，避免出现反复波动后才稳定收敛的问题。此外，针对运动目标的standoff跟踪场景，提出了两种解决方案，实际应用时可以根据任务要求选择不同的方案和制导函数。

基本信息

专利标题：

基于矢量场的快速Standoff目标跟踪方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110032214A

申请号：

CN201910311840.2

公开（公告）日：

2019-07-19

申请日：

2019-04-17

授权号：

CN110032214B

授权日：

2022-04-01

发明人：

孙顺董凯刘瑜徐从安郭晨刘俊张筱晗丁自然

申请人：

中国人民解放军海军航空大学

申请人地址：

山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201910311840.2

主分类号：

G05D1/12

IPC分类号：

G05D1/12