本公开的实施例涉及自测电路以及对应的设备、车辆和方法。在此公开的一种电路包括被配置为提供差分输出信号的差分级。模数转换器耦合至差分级的第一和第二输出节点。模数转换器被配置为提供输出信号，输出信号是来自差分级的差分输出信号的函数。多路复用器被配置为接收差分输入信号。多路复用器包括可在导电状态和非导电状态之间切换的测试开关。在导电状态下，测试开关耦合差分级的第一输入节点和第二输入节点。测试信号注入电路可激活以推动差分电流经过差分级。该电路可在操作模式和自测模式之间被选择性地切换。