一种前车切入或紧急换道识别预警装置及预警方法
授权
摘要
本发明公开一种前车切入或紧急换道识别预警装置及预警方法，通过视觉摄像头采集车路信息得到目标车辆的位置及形状参数，通过车速传感器和激光雷达采集本车和周围车辆运动参数信息，得到周围车辆相对于本车的运动参数，综合计算得到前车切入或紧急换道意图，为驾驶员提供预警，辅助驾驶员进行安全驾驶；本发明智能化程度高，在实时路况中，能在切入车辆开始切入动作时就能检测出其切入意图，并进行预警，降低交通风险。
基本信息
专利标题 ：
一种前车切入或紧急换道识别预警装置及预警方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110097785A
申请号 ：
CN201910460795.7
公开（公告）日 ：
2019-08-06
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN110097785B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张海伦付锐
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区南二环路中段
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
王艾华
优先权 ：
CN201910460795.7
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 B60W50/14 B60W40/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-08-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20190530
申请日 : 20190530
2019-08-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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