一种针对柔性捕获中期望包络点的确定方法
授权
摘要
本发明涉及一种针对柔性捕获中期望包络点的确定方法，建立智能飞网动力学模型，以飞网飞行过程中的四个机动单元构成一个四边形的柔性网，根据机动单元位置，估计碰撞中心；根据估计出的碰撞中心，得到期望的包络点的坐标。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：(1)可以实时估计出柔性捕获时目标质心碰撞在柔性网的位置，即碰撞中心；(2)针对智能飞网捕获目标后收口控制中期望包络点难以确定的问题，本专利根据估计出的碰撞中心可以得到期望的包络点，为智能飞网的控制奠定基础。
基本信息
专利标题 ：
一种针对柔性捕获中期望包络点的确定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110188494A
申请号 ：
CN201910480987.4
公开（公告）日 ：
2019-08-30
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN110188494B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
黄攀峰赵亚坤张帆马志强
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
王鲜凯
优先权 ：
CN201910480987.4
主分类号 ：
G06F17/50
IPC分类号 ：
G06F17/50
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/50
申请日 : 20190604
申请日 : 20190604
2019-08-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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