一种基于主动包络的柔性气动夹持器
授权
摘要
本实用新型属于夹持器技术领域，具体的说是一种基于主动包络的柔性气动夹持器，包括连接杆、把手与夹持模块；本实用新型通过夹持模块上的夹持囊与气泵相互配合，使得夹持器能适应不同体型的水果进行主动包络与柔性夹持，大大降低了采摘的难度，减少了人力与物力的消耗，同时也能对不同的夹持对象进行更好的适应与保护，大大提高了夹持器的工作效果；且本实用新型通过在夹持囊底部设有波纹软管与软磁铁，使得软磁铁在相互吸引靠拢时带动波纹软管进行拉伸，从而使得波纹软管对水果底部进行包络支撑，减少夹持对象从夹持器内掉落的发生，进而增强了夹持器的夹持固定效果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于主动包络的柔性气动夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921619398.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210537513U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
张文磊刘青顾宏才殷德莉
申请人 ：
滁州职业技术学院
申请人地址 ：
安徽省滁州市南谯区丰乐大道2188号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921619398.1
主分类号 ：
A01D46/247
IPC分类号 ：
A01D46/247 A01D46/24 B25J15/00 B25J1/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/247
手动操作的水果采摘工具
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
