本发明公开了一种基于双目视觉的三维重建方法及系统，对应第一图像的像素点在第二图像中确定出与该像素点具有相同纵向位置的像素点；以第一预设步长对第一图像的像素点采样，在每一步采样之后在第二图像中与第一图像的当前采样点具有相同纵向位置的像素点中，寻找与当前采样点的横向位置信息相同的像素点；若存在，则在从第二图像中找出的对应像素点的预设领域内，找出与当前采样点的像素值差异量最小的像素点，作为与当前采样点匹配的像素点，并进入下一步采样；根据第一图像和第二图像中匹配成功的像素点构建三维模型。本发明基于双目视觉的三维重建方法及系统，能够提高匹配特征的准确性。