本发明公开了一种顾及地形特征线要素的山区点云空洞修复方法，本发明通过对目前主流的基于“数学思维”的点云空洞修复方法进行改进，将构成地形框架的“山脊和山谷特征线”参与到山区点云空洞的修复中，提出了一种“地学+数学思维”的点云空洞修复方法。该方法首先通过GIS坡向分析和重分类方法提取出地面点云的山脊点和山谷点；然后采用改进后的Lagrange插值法对空洞范围内缺失的山脊点和山谷点进行插值修复；最后将修复后的山谷和山脊点利用主流空洞修复算法进行空洞修复。通过实验论证分析，本文所提出的“数学+地学思维”的空洞修复方法在针对山地区域点云修复中，修复精度明显优于目前主流的基于“数学思维”的空洞修复方法。