一种三域模糊小波宽度学习滤波系统及方法

授权

摘要

本发明公开了一种三域模糊小波宽度学习滤波系统及方法,方法包括：由windows的串口软件获取主从机械臂中传感器组采集的数据，通过窗口函数把时间序列提取为训练样本和测试样本；建立三域模糊小波宽度学习模型，并通过训练样本对其进训练；将测试样本输送至训练好的三域模糊小波宽度学习模型中进行预测，预测出震颤信号；根据基本滤波数学模型消除震颤信号。本发明对现有的宽度学习系统(BLS)进行改进，在其设计中加入模糊域，使得既能在时域和频域上提取潜在特征，又能在模糊域提取遥操作信号中震颤干扰的模糊特征，最后通过基本滤波数学模型消除该震颤信号，从而达到保证现有性能的基础上还能消除人手臂所引起的震颤干扰的目的。

基本信息

专利标题：

一种三域模糊小波宽度学习滤波系统及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110472741A

申请号：

CN201910570515.8

公开（公告）日：

2019-11-19

申请日：

2019-06-27

授权号：

CN110472741B

授权日：

2022-06-03

发明人：

林佳泰刘治章云

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

广东省广州市大学城外环西路100号

代理机构：

广东广信君达律师事务所

代理人：

杨晓松

优先权：

CN201910570515.8

主分类号：

G06N20/00

IPC分类号：

G06N20/00