本发明提出一种换挡机构，包括换挡轴、第一换挡拨指、第二换挡拨指、退挡凸台、至少一个用于选择第一挡位的第一换挡卡块和一个用于选择第二挡位的第二换挡卡块，第一换挡拨指、第二换挡拨指和退挡凸台分别固定在换挡轴上，第一换挡拨指的一侧设有退挡凸台，第二换挡拨指设在距离第一换挡拨指最远的退挡凸台的背离第一换挡拨指的一侧，第一换挡卡块并排设置，第二换挡卡块设置在第一换挡卡块的一侧。根据本发明换挡机构，第一挡位、第二挡位采用独立的换挡拨指进行挡位选择，可以实现第一挡位、第二挡位多种组合的挡位模式，满足车辆不同工况的需求。还提出了一种换挡控制方法、计算机存储介质及车辆。