本发明涉及一种自动变速器换挡控制方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括：获取第n次采样时含有待求参数广义坡度的车辆车重表达式；获取第n+1次采样时含有待求参数坡度的车辆车重表达式；根据两个相邻时刻的车重表达式获取坡度估计；将预设时间内多次采样得到的估计坡度累加求平均值；将估计坡度平均值代入汽车动力学方程求解车辆质量；根据估计坡度的平均值与整车质量确定最高限制挡位；判断当前挡位是否大于最高限制挡位，若大于，则强制执行最高限制挡位，反之，则按照原换挡策略正常换挡。本发明通过坡度与车重的识别获得一个最高限制挡位，车辆在正常升挡时被禁止超过该推荐的最高挡位，从而避免循环换挡的出现。