本发明涉及一种极限工况下的车辆自动换挡控制方法、系统、介质及设备，其包括：获取初始训练数据集，从所述初始训练数据集中进行N次随机有放回的抽取样本构成N个子数据集；以双向长短期记忆网络作为基于引导聚集算法的基学习器，将N个所述子数据集分别输入双向长短期记忆网络模型进行预测，并对所述双向长短期记忆网络模型进行优化，得到N个预测输出值；将N个预测输出值输入组合策略中，将N个预测输出值进行取平均值处理得到强学习器，预测得到当前运动状态车辆的下一时刻最佳挡位。本发明能基于当前极限工况下的车辆状态准确地预测下一时刻的车辆最佳挡位，使自动驾驶车辆拥有职业车手的高水平驾驶能力。