本发明提供自动驾驶系统及车辆的控制方法，在显示装置上显示存在于本车辆的周围的多台其他车辆的情况下使显示装置上的减速对象车辆的识别变容易。自动驾驶系统具备检测存在于本车辆的周围的其他车辆的车辆检测装置、将利用车辆检测装置检测出的其他车辆显示为车辆图标的显示装置、控制显示装置的显示内容的显示控制部、控制本车辆的自主行驶的车辆控制部及从利用车辆检测装置检测出的其他车辆之中设定减速对象车辆的对象车辆设定部。车辆控制部控制本车辆的加减速以使本车辆不接近减速对象车辆。在显示装置上显示利用车辆检测装置检测出的多台其他车辆时，显示控制部以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示减速对象车辆的车辆图标。