运动模型更新方法、装置、电子设备及存储介质
授权
摘要
本发明实施例涉及一种运动模型更新方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于运动模型确定机器人移动至目标位置的预测运动数据以及控制指令；获取机器人基于所述控制指令的实际运动数据；计算所述预测运动数据与所述实际运动数据之间的残差；通过设定的优化函数调整所述残差符合设定条件，确定所述运动模型的参数数据，通过比较残差的方式得到运动模型待更新的参数数据，使得运动模型的预测结果更接近实际的结果，提升机器人运行过程中的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
运动模型更新方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110377031A
申请号 ：
CN201910583875.1
公开（公告）日 ：
2019-10-25
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN110377031B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
陈诗雨
申请人 ：
炬星科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新南十道路深圳湾科技生态园11栋B单元1305
代理机构 ：
深圳智汇远见知识产权代理有限公司
代理人 ：
田俊峰
优先权 ：
CN201910583875.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2019-11-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190628
申请日 : 20190628
2019-10-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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