基于异质模型拟合的运动分割方法，涉及计算机视觉技术。首先，使用基于密度估计技术的投票方法，通过对异质模型假设质量的评价，生成高质量的累积相关矩阵。在此基础上，利用信息论构造稀疏亲和矩阵的方法，有效地抑制了不同目标之间的关联值。最后，利用归一化谱聚类算法对融合后的稀疏亲和矩阵进行分割，得到准确的分割结果。解决现有技术存在的真实场景中外界的光照变化、运动物体的表观和遮挡，可能会导致跟踪点包含异常值和噪声等问题。