本发明公开了一种透明物体的图像采集的方法和设备，用以解决对透明物体或含有透明包装物体的三维模型采集问题。本发明实施例中对紫外拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，得到至少一组第一三维曲面，所述第一三维曲面是所述紫外拍摄器对进行紫外照射器照射的物体进行拍摄后得到的；以及对普通拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换，并对所述至少一组图像进行纹理生成，得到至少一组第二三维曲面和至少一组三维纹理；根据所述第一三维曲面、第二三维曲面和所述三维纹理得到所述物体的三维模型。通过上述方法成功实现了对透明物体或有透明外包装的物体的自动一次性三维模型采集。