一种基于深度图像的实时平面检测及提取的方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于深度图像的实时平面检测及提取的方法。本发明包括如下步骤：步骤1：对深度图像做预处理，并对深度图像提取区块信息；步骤2：对区块的几何参数分布做降维统计；步骤3：对估计的各个平面法向量查找平行平面；步骤4：平面参数优化。本发明根据深度图像的成像原理及平面结构的空间特性，使得计算机可以实时地通过深度图像获取环境中的平面结构信息，使得三维重建结果更加准确。从而准确高效地从深度图像中提取平面结构信息。
基本信息
专利标题 ：
一种基于深度图像的实时平面检测及提取的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110675360A
申请号 ：
CN201910712025.7
公开（公告）日 ：
2020-01-10
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN110675360B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
颜成钢韩顾稳徐俊姚霆梅涛孙垚棋张继勇张勇东
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱月芬
优先权 ：
CN201910712025.7
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/11 G06T7/593 G06T7/136
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20190802
申请日 : 20190802
2020-01-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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