一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法
授权
摘要
本发明属于三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法，包括以下步骤：(1)获取规则化三维点云数据，(2)提取线点云数据，(3)计算线点云参数，(4)估算线点云的切向量和曲率，(5)提取线点云中的位置不连续点，(6)提取线点云中的切向不连续点，(7)获取三维点云特征点。本发明通过将规则化三维点云数据分解为线点云数据，并对四组线点云中的位置不连续点与切向不连续点进行提取，最后合并完成整个三维点云的特征提取，本发明方法简单且有效。
基本信息
专利标题 ：
一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110555826A
申请号 ：
CN201910714525.4
公开（公告）日 ：
2019-12-10
申请日 ：
2019-08-04
授权号 ：
CN110555826B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
安毅王磊曹静钰马蕊
申请人 ：
大连理工大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌工路2号
代理机构 ：
大连星海专利事务所有限公司
代理人 ：
王树本
优先权 ：
CN201910714525.4
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-01-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20190804
申请日 : 20190804
2019-12-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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