本发明提供一种磁场感测装置，包括磁通集中模块及多个漩涡型磁电阻。磁通集中模块具有第一侧边、第二侧边、第三侧边及第四侧边，其中第一侧边平行于第三侧边，第二侧边平行于第四侧边，且第一侧边不平行于第二侧边。这些漩涡型磁电阻配置于第一至第四侧边旁，其中这些漩涡型磁电阻具有相同的钉扎方向，钉扎方向相对于第一侧边倾斜，且相对于第二侧边倾斜。这些漩涡型磁电阻用以连接成多个不同的惠斯登电桥，以分别感测多个不同方向的磁场分量。