本实用新型提供一种磁场感测装置，包括基板、多个磁阻传感器以及多个磁化方向设定元件。基板具有表面。表面包括多个斜面与平面。这些磁阻传感器包括多个设置于多个斜面的第一磁阻传感器与设置于平面的多个第二磁阻传感器。这些第一磁阻传感器包括第一、第三部分，且构成第一惠斯通全桥。这些第二磁阻传感器包括第二、第四部分，且构成第二惠斯通全桥。这些磁化方向设定元件包括第一、第二磁化方向设定元件。第一磁化方向设定元件设置于第一、第二部分旁，并与第一、第二部分重叠设置。第二磁化方向设定元件设置于第三、第四部分旁，并与第三、第四部分重叠设置。本实用新型可通过较少的磁化方向设定元件使用数量，而具有简单电路设计。