本实用新型提供一种磁场感测装置，包括多个平均电阻彼此不同的磁阻传感器群、第一及第二磁化方向设定元件。这些磁阻传感器群的数量为四。第一、第二磁阻传感器群的一部分耦接而成第一电桥臂。第一、第二磁阻传感器群的另一部分耦接而成第二电桥臂。第三、第四磁阻传感器群的一部分耦接而成第三电桥臂。第三、第四磁阻传感器群的另一部分耦接而成第四电桥臂。第一至第四电桥臂共同耦接成一惠斯同电桥。第一、第二磁化方向设定元件分别与第一至第四磁阻传感器群中的二磁阻传感器群重叠设置。磁场感测装置能够有效地消除零场输出偏移而具有准确的测量结果。