本发明公开了一种行车控制方法、装置和计算机可读存储介质，属于汽车领域，本发明实施例获取车辆的实时车速和行车参数，实时车速不小于升档车速，且行车参数未满足升档禁止条件，控制车辆升档至二档状态。当道路坡度大于坡度设定值表示车辆行驶在坡道上，方向盘转角大于转角设定值表示车辆正在转弯，禁止变速箱升档可以保证驱动电机为车辆提供稳定的动力，从而提高整车的安全性和可靠性。电池回收功率小于功率设定值表示电池利用率较小，会导致电动车行车控制时间长，整车故障等级高于等级设定值表示车辆有故障，禁止变速箱升档可以保证车辆状态的稳定，从而进一步提高整车的安全性和可靠性。