本申请公开了一种飞行车辆的电源系统控制方法、装置及飞行车辆，该方法包括：实时检测车辆电源的当前档位；当检测到车辆电源的当前档位切换为启动档时，唤醒飞行车辆的电源系统；当确定电源系统的当前状态满足预设的第一高压上电条件时，控制电池管理系统执行高压上电操作；若确定电池管理系统完成高压上电操作，则发送工作指令至直流变换器，以使直流变换器进入工作状态，并在直流变换器的当前状态满足预设的第二高压上电条件时，确定电源系统完成高压上电，并控制电源系统为飞行车辆中的负载提供工作电压，从而完成飞行车辆的高压上电，实现了对整车高压上电的有效控制。