采用轮内系统控制车辆行驶的方法
授权
摘要
一种采用轮内系统控制车辆行驶的方法，包括根据车辆的行驶信息确定车辆是否已经进入转向避障路段，当车辆已经进入转向避障路段时验证车辆位于的转向避障路段中的具体或特定路段，和控制安装在每个车轮中的马达的转矩以满足验证的具体路段中所要求的横摆力矩。
基本信息
专利标题 ：
采用轮内系统控制车辆行驶的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108215933A
申请号 ：
CN201710473885.0
公开（公告）日 ：
2018-06-29
申请日 ：
2017-06-21
授权号 ：
CN108215933B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
黄盛郁
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙淳
优先权 ：
CN201710473885.0
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 15/20
申请日 : 20170621
申请日 : 20170621
2018-06-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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