伺服进给系统的两轴交叉耦合控制器算法
授权
摘要
本发明公开了一种伺服进给系统的两轴交叉耦合控制器算法，步骤1、采集X轴和Y轴各自的跟随误差信号，计算伺服系统两轴在跟随误差信号经过轮廓误差数学模型之后输出的轮廓误差值ε；步骤2、计算轮廓误差值ε经过交叉耦合控制器后的轮廓误差放大值；步骤3、将计算得到的轮廓误差放大值U通过对应轴的补偿增益系数解耦，得到对应的交叉耦合控制器输出信号εx和εy；步骤4、将交叉耦合控制器的各轴输出信号补偿给伺服进给系统。与现有技术相比，本发明充分考虑到双轴伺服平台联动时由于各轴之间不匹配的动态特性导致的系统的轮廓误差；并基于此问题，对双轴联动时的曲线轮。
基本信息
专利标题 ：
伺服进给系统的两轴交叉耦合控制器算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110515349A
申请号 ：
CN201910745996.1
公开（公告）日 ：
2019-11-29
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN110515349B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
王国锋盛延亮曹增欢赵云龙安华
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路92号
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
李素兰
优先权 ：
CN201910745996.1
主分类号 ：
G05B19/404
IPC分类号 ：
G05B19/404
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/404
以补偿的控制装置为特征的，例如对于间隙、过调、工具偏差、工具磨损、温度、机器构造误差、负荷、惯性
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-12-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/404
申请日 : 20190813
申请日 : 20190813
2019-11-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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