一种基于机载平台的无人机集群控制系统及方法
授权
摘要
本发明提出一种基于机载平台的无人机集群控制系统，在每个无人机上均搭载了集群控制系统，并通过自身的传感模块、控制模块和任务管理模块，可以在不依赖GPS等卫星定位信号的情况下完成精准导航及目标摧毁任务，显著提高了无人机的抗干扰能力，同时减少了系统的制造和运行成本；集群控制系统中包括了传感器和大量的处理器，形成了高效完备的处理系统和闭环反馈机制，能够实现无人机集群的协同高效控制；集群导航实现系统基于移动机载平台和无人机之间的信息交互和数据处理，采用了深层计算模型并建立了庞大的数据库，能够保证无人机集群精准定位目标区域并完成导航及目标打击。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机载平台的无人机集群控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110377054A
申请号 ：
CN201910746012.1
公开（公告）日 ：
2019-10-25
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN110377054B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
刘贞报刘序博贾真江飞鸿张超布树辉
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
陈星
优先权 ：
CN201910746012.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-11-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190813
申请日 : 20190813
2019-10-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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