本发明提供了一种激光拼焊设备，焊接旋转机构的输出轴连接于激光焊接机构且用于驱动激光焊接机构旋转，焊接水平驱动机构的输出轴连接于焊接旋转机构且用于驱动焊接旋转机构在水平方向上活动，焊缝跟踪器电连接于焊接旋转机构和焊接水平驱动机构且设置在激光焊接机构上；旋转料盘上设有至少两个放置区域，放置区域用于放置若干待焊接件；预定位上料机构用于将框结构取出并放置在定位夹具平台上，且单次上料一个框结构；定位夹具平台用于将预定位上料机构放置的框结构输送到激光焊接机构的下方，本发明还提供的一种激光拼焊方法，具有使激光拼焊设备上料方便以及提高焊接效率的优点。