本发明公开了一种茶叶揉捻装置，包括揉捻桶、揉捻盘和控制系统，揉捻桶由第一传动机构带动在水平方向做回转运动，揉捻桶包括两端敞口的桶体和位于桶体上方的压力机构，桶体用于盛放茶叶，压力机构能够从所述桶体的上方伸入到所述桶体，且对茶叶施加竖直向下的压力；揉捻盘位于所述揉捻桶的下方，揉捻盘的上方设有棱骨架，棱骨架通过第二传动机构带动在水平方向做圆周转动，桶体、压力机构和棱骨架相互配合以对茶叶进行揉捻工作，揉捻盘中间设有出茶口；控制系统与所述第一传动机构、压力机构和棱骨架连接，以控制其对所述茶叶进行揉捻工作。本发明通过设计可转动的棱骨架，实现揉捻速度的控制，提升茶叶揉捻效果。