本发明公开了一种基于实时信息的行人碰撞分级预警方法，包括如下步骤：利用地图确定车辆目前的位置，判断当前车辆所在路段是否是行人经常性聚集区域；通过检测器识别行人，采集行人速度、与车辆距离，通过传感器采集车辆的速度和加速度；通过实时接收降雨量、降雪量、能见度信息，判断是否为不利天气条件；根据上述步骤判断当前车辆是否有碰撞行人的危险；针对目前判别的危险状态作出相应的提醒或警告。本发明方法属于汽车辅助驾驶领域，基于道路和天气的实时信息，对汽车不同情况下的刹车距离和安全距离进行调整，能够克服目前行人碰撞预警没有根据实时路况和天气情况进行分级预警的不足。