车辆及其制动方法、装置

授权

摘要

本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和电制动退出保护速度；根据车辆所需制动扭矩和制动需求减速度计算电制动退出速度，并在当前车速小于电制动退出速度和所述电制动退出保护速度中的较大值时，控制车辆卸载电制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，消除车辆的后溜风险或车辆驱动电机的堵转风险。

基本信息

专利标题：

车辆及其制动方法、装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112440953A

申请号：

CN201910817889.5

公开（公告）日：

2021-03-05

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN112440953B

授权日：

2022-04-15

发明人：

马东王璐李道林

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

白雪静

优先权：

CN201910817889.5

主分类号：

B60T8/17

IPC分类号：

B60T8/17