车辆及其制动方法、装置
授权
摘要

本发明提出一种车辆以及车辆的制动方法、装置,其中,控制方法包括以下步骤:获取车辆的第一状态信息,其中,第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度;根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩,并根据车辆所需制动扭矩控制车辆的驱动电机输出电制动扭矩;获取车辆的当前车速;当当前车速降低至零后,控制驱动电机锁止。该控制方法能够实现车辆在制动过程中进行电制动,无需进行频繁的机械制动,使车辆的制动过程更加平稳,提升用户乘车的舒适性,且减少了制动过程中对制动盘的磨损,有利于减少成本,延长车辆的使用寿命。

基本信息
专利标题 :
车辆及其制动方法、装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112440959A
申请号 :
CN201910819048.8
公开(公告)日 :
2021-03-05
申请日 :
2019-08-30
授权号 :
CN112440959B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
杜明明王璐李道林
申请人 :
比亚迪股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
白雪静
优先权 :
CN201910819048.8
主分类号 :
B60T8/17
IPC分类号 :
B60T8/17  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件;一般制动控制系统或其部件;一般制动元件在车辆上的布置;用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置;便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化,例如限制或改变制动力的分配
B60T8/17
利用电的或电子的调节装置控制制动的
法律状态
2022-05-13 :
授权
2021-04-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 8/17
申请日 : 20190830
2021-03-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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