车辆及其制动方法、装置

授权

摘要

本发明提出一种车辆以及车辆的制动方法、装置，其中，控制方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制车辆的驱动电机输出电制动扭矩；获取车辆的当前车速；当当前车速降低至零后，控制驱动电机锁止。该控制方法能够实现车辆在制动过程中进行电制动，无需进行频繁的机械制动，使车辆的制动过程更加平稳，提升用户乘车的舒适性，且减少了制动过程中对制动盘的磨损，有利于减少成本，延长车辆的使用寿命。

基本信息

专利标题：

车辆及其制动方法、装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112440959A

申请号：

CN201910819048.8

公开（公告）日：

2021-03-05

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN112440959B

授权日：

2022-05-13

发明人：

杜明明王璐李道林

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

白雪静

优先权：

CN201910819048.8

主分类号：

B60T8/17

IPC分类号：

B60T8/17