本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆与前方障碍物之间的距离；根据距离匹配最佳紧急制动方式；根据最佳紧急制动方式获取车辆的电机控制器的目标扭矩，根据目标扭矩对车辆进行电制动。由此，解决了在传统液压制动系统中进行制动时产生的能量均以热能的形式释放，造成能源浪费等问题，通过车辆与障碍物的距离从而匹配不同的紧急制动方式以获取目标扭矩以实现电制动驻车，不仅有效的提高了电动车辆的续航里程，且有利于减缓刹车系统的损耗，最终实现车辆快速且无抖动的紧急制动。