制动控制方法、装置、存储介质及车辆

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摘要

本公开涉及一种制动控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：实时监测目标车轮的制动电机的状态观测数据，其中，状态观测数据至少包括实时电流；响应于接收到制动指令，确定目标车轮的目标夹紧力；根据目标夹紧力以及夹紧力特性曲线，确定制动电机的目标转角，其中，夹紧力特性曲线表征制动片反馈力与电机转角之间的关系；控制制动电机按照目标转角转动；在制动电机按照目标转角转动到位后，根据监测到的状态观测数据，确定目标车轮的实际夹紧力；若实际夹紧力与目标夹紧力的差值的绝对值大于预设阈值，且电流处于电流可信范围，则根据实际夹紧力更新夹紧力特性曲线。通过上述方案，可以提高车辆制动力的控制精度和制动系统性能。

基本信息

专利标题：

制动控制方法、装置、存储介质及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112298133A

申请号：

CN201910696288.3

公开（公告）日：

2021-02-02

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN112298133B

授权日：

2022-05-13

发明人：

杨欣澍

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

魏嘉熹

优先权：

CN201910696288.3

主分类号：

B60T8/17

IPC分类号：

B60T8/17 B60T8/171