本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆制动前倾的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集并检测车辆的当前车速、ABS状态、AEB状态、制动踏板的实际开度和当前所处道路的坡度值，当检测到其均满足制动前倾条件时，控制车辆进入制动前倾模式并基于制动踏板的开度得到的需求制动压力、当前车速、坡度值为索引，查询预设的三维MAP表，得到制动请求压力，并基于制动请求压力对车辆进行制动。由此，解决了一些车辆由于重心较高，在蠕行、低速制动至停车过程中，制动力稍大时经常出现车辆前倾点头的现象，在制动安全性能的要求下，有效改善车辆低速制动前倾的问题，使车辆在低速制动过程中平顺停车，提升用户驾乘体验。