本发明提供一种车辆制动的控制方法及系统，方法包括：S1：获取车辆的工况参数信息，根据工况参数信息判断车辆是否开启单踏板驾驶模式；若是，则执行步骤S2；若否，则继续判断；S2：根据工况参数信息获得车辆的需求扭矩；S3：根据需求扭矩，判断车辆是否减速；其中，若需求扭矩小于0Nm，则判断车辆减速；若判断为车辆减速，则执行步骤S4；S4：获取车辆的电池参数，根据电池参数计算车辆的电机制动和液压制动参与制动的分配系数，并根据分配系数控制电机制动和液压制动。因此，能够使减速过程中的总制动扭矩等于需求扭矩，从而保持整车在全运行阶段拥有一致的驾驶感受，保证了用户良好的减速体验感，并提高了驾驶安全性。