本申请涉及一种车辆制动方法及系统。上述方法包括：使用整车控制器接收制动信号；上述整车控制器判断是否接收到自动驾驶指令；若否，则上述整车控制器将上述制动信号无损传送至EBS控制器；若是，则上述整车控制器生成模拟制动信号，并将上述模拟制动信号传送至上述EBS控制器；上述EBS控制器基于上述制动信号或上述模拟制动信号对车辆进行制动控制。上述车辆方法及车辆制动系统通过采用整车控制器作为中转节点，相较于现有制动系统只需做较小改动，即可实现对车辆进行常规制动及自动驾驶制动兼容，可以根据需求进行切换，实现传统制动和自动驾驶的需求；相较于现有制动系统改进工作量较小、改进工作周期较短，且可以确保制动的可靠性。