一种车辆的集成制动系统及其制动方法，该集成制动系统包括油箱；主缸；双向泵，每个所述双向泵被设置为使用从所述油箱供应的液压油在第一方向上产生液压，以向车轮制动器施加制动力，或者在与所述第一方向相反的第二方向上产生液压，以控制液压油流向所述油箱；液压电机，被设置为驱动所述双向泵；入口阀，被设置为控制从所述双向泵流向所述车轮制动器的液压；牵引控制阀，每个所述牵引控制阀被设置在所述主缸和每个所述双向泵之间，以控制所述主缸内的液压油的流动；以及制动控制单元，被配置为通过将驱动信号传输到所述集成制动装置中包括的电磁阀、所述双向泵以及所述液压电机从而控制液压的流动，来执行所述车辆的制动。