本发明公开一种车辆门开制动系统、方法和车辆，属于汽车技术领域，包括通讯总线；车门状态检测装置，安装在车门上，与通讯总线连接，用于检测车门开关信息；制动控制装置，与驻车开关连接，并与通讯总线连接，接收车门开关信息和驻车开关状态信息，在车门开关信息为车门打开，且，驻车开关断开时，输出锁紧指令；制动锁紧装置，与驻车执行装置连接，并与制动控制装置连接，接收制动控制装置输出的锁紧指令，执行驻车制动。本发明的集成化程度高，传输速率快，结构简单且成本低，有效地解决了车辆存在的安全隐患。