本发明公开了一种商用车缓速制动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在接收到制动信号时，计算出当前车辆在行驶过程中所需的目标减速度，将所述目标减速度与预设减速阈值进行比较，生成比较结果；根据所述比较结果生成缓速器控制指令，根据所述缓速器控制指令控制缓速器和电控风扇；计算车辆前后桥所需的制动压力，根据制动压力对车辆前桥和车辆后桥进行制动，能够提高行驶舒适性，减少了刹车片的磨损，车辆制动性更加稳定和柔和，应急制动下可充分使用行车制动功能，提升了商用车缓速制动控制的速度和效率。