制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开提供了制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。一种具体实现方案为：在车辆的行驶速度不大于预设速度时，分别通过分布于所述车辆上的视觉传感器和超声波雷达，对所述车辆周围进行障碍物检测，得到第一检测结果和第二检测结果；响应于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，检测到的障碍物位于所述车辆的行驶方向上且即将与所述车辆产生碰撞，控制所述车辆刹停。
基本信息
专利标题 ：
制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407845A
申请号 ：
CN202111598285.X
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柏文治
申请人 ：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 ：
北京鸿德海业知识产权代理有限公司
代理人 ：
田宏宾
优先权 ：
CN202111598285.X
主分类号 ：
B60T7/12
IPC分类号 ：
B60T7/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T7/00
制动作用启动装置
B60T7/12
用于自动启动的；用于不按司机或乘客意愿启动的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 7/12
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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