本申请实施例在于提供一种制动控制方法、装置、电子设备与存储介质，属于车辆制动技术领域。在车辆车轮的滑移率大于第一阈值的情况下，获取地面制动力上限值，其中，所述地面制动力上限值是所述车轮与地面之间的附着力的极限值；判断制动器输出的目标制动力是否大于地面制动力上限值，所述目标制动力为分配至所述车轮上的制动力；在所述目标制动力大于所述地面制动力上限值的情况下，控制所述制动器输出的制动力为所述地面制动力上限值所对应的制动力，以对所述车辆进行制动。使用本申请提供的制动控制方法，可以解决车辆在制动过程中不断地夹紧、释放制动盘所带来的抖动与噪声问题。