本申请涉及一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：整车控制器接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；第一制动信号包括第一制动力程度值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；整车控制器还接收电子控制制动系统发送的第二制动信号；第二制动信号包括第二制动力程度值；第二制动力程度值是电子控制制动系统基于第二采集数据确定的；整车控制器从第一制动力程度值和第二制动力程度值确定出目标制动力程度值，并根据目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令。本申请增加高级驾驶辅助系统的制动信号来源，对整车控制器采用双源控制，如此，可以提高车辆运行的安全性。