本申请涉及一种车辆制动方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备在检测到车辆前方碰撞预警系统启动时，根据车辆周围的环境信息，向车辆的整车控制器发送第一降钮指令，以使整车控制器降低发动机的扭矩，由于该方法中，计算机设备在前方碰撞预警系统启动后，就向整车控制器发送降低发动机扭矩的指令，这样，在自动制动系统启动时，车辆已经预先在第一降钮指令下进行了减速，再结合自动制动系统的制动控制，可以使车辆更加快速的停止，大大提升了自动制动系统的制动效果，保障行车时的主动安全，进一步地为驾驶这提供更多、更可靠安全保证。