本申请涉及一种车辆制动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，其中方法通过响应于车辆制动指令，采集车辆在制动过程中的制动数据，并将制动数据输入车辆制动控制模型，得到对车辆的目标制动控制信号，进而采用目标制动控制信号对车辆进行制动控制。由于车辆制动控制模型是采用仿真数据预先训练神经网络得到，从而使得神经网络能够从仿真数据中学习到最优的防抱死刹车策略，因此，基于车辆制动控制模型输出的目标制动控制信号对车辆进行制动控制，能够防止车辆在紧急制动中车轮抱死的情况发生，且基于仿真数据训练神经网络，从而不需要从现实世界中花费大量的人力、物力以及时间来采集大量的制动数据，因此，极大地节约了车辆制动控制的成本。