车辆制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质，可以使电控助力器的平稳运转，提高电控助力器的使用寿命。方法部分：当驾驶员触发对车辆的制动操作后，获取车辆的车速；确定所述车辆的车速是否小于或等于第一预设阈值，若确定所述车辆的车速小于或等于所述第一预设阈值，则获取横摆加速度信号；根据所述横摆加速度信号确定整车俯仰角；根据所述整车俯仰角和整车质量确定第一所需驻车制动力；根据所述第一所需驻车制动力控制电控助力器的执行电机进行车辆制动。
基本信息
专利标题 ：
车辆制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112572413A
申请号 ：
CN201910930986.5
公开（公告）日 ：
2021-03-30
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN112572413B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘建范家春王杨周后江
申请人 ：
广州汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
代理机构 ：
深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
詹建新
优先权 ：
CN201910930986.5
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60W40/105 B60W40/109 B60W40/11
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-04-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20190929
申请日 : 20190929
2021-03-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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