一种锁螺丝方法及锁螺丝装置
授权
摘要
本申请公开了一种锁螺丝方法及锁螺丝装置。该锁螺丝方法包括:在批头与螺丝接触时,控制电机输出第一力矩,以控制批头沿第一方向旋转,使螺丝预锁紧;判断批头的第一转速是否小于或等于第一预设转速,第一转速为在预锁紧螺丝时批头的转速;若批头的第一转速小于或等于第一预设转速,则控制电机输出第二力矩,以控制批头沿第一方向旋转,使螺丝锁紧,其中,第一力矩小于第二力矩。通过这种方式,能够改善惯性过大造成最终锁紧力矩不可控的问题,因此能够有效改善螺丝被打断、螺帽上的梅花槽滑牙、螺孔滑丝等问题。
基本信息
专利标题 :
一种锁螺丝方法及锁螺丝装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112548546A
申请号 :
CN201910854498.0
公开(公告)日 :
2021-03-26
申请日 :
2019-09-10
授权号 :
CN112548546B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
吴鹏
申请人 :
北京配天技术有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103
代理机构 :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李庆波
优先权 :
CN201910854498.0
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-04-19 :
授权
2021-04-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/06
申请日 : 20190910
申请日 : 20190910
2021-03-26 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载