本申请公开了一种锁螺丝方法及锁螺丝装置。该锁螺丝方法包括：在批头与螺丝接触时，控制电机输出第一力矩，以控制批头沿第一方向旋转，使螺丝预锁紧；判断批头的第一转速是否小于或等于第一预设转速，第一转速为在预锁紧螺丝时批头的转速；若批头的第一转速小于或等于第一预设转速，则控制电机输出第二力矩，以控制批头沿第一方向旋转，使螺丝锁紧，其中，第一力矩小于第二力矩。通过这种方式，能够改善惯性过大造成最终锁紧力矩不可控的问题，因此能够有效改善螺丝被打断、螺帽上的梅花槽滑牙、螺孔滑丝等问题。