一种火星探测无人机飞行高度自适应容错控制方法
授权
摘要
本发明涉及一种火星探测无人机飞行高度自适应容错控制方法，该方法针对执行器故障设计了基于连续型特征模型的自适应容错控制器，其通过以下步骤实现：(1)根据在速度坐标系下火星探测无人机的纵向运动方程建立其连续型特征模型；(2)利用参数估计算法对连续型特征模型的系数进行在线辨识，得到连续型特征模型系数的估计值；(3)根据连续型特征模型系数的估计值设计自适应容错控制器；(4)由自适应容错控制器得到控制力矩，并将其施加到火星探测无人机的控制系统以控制飞行高度。使用该方法能确保故障发生前、后的控制精度均很高，且降低了控制器设计的复杂性，简化了控制计算，提高了控制的实时性。
基本信息
专利标题 ：
一种火星探测无人机飞行高度自适应容错控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110618697A
申请号 ：
CN201910908410.9
公开（公告）日 ：
2019-12-27
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN110618697B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
孙多青马晓英
申请人 ：
河北科技师范学院
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段360号
代理机构 ：
秦皇岛市维信专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许久利
优先权 ：
CN201910908410.9
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20190925
申请日 : 20190925
2019-12-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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