四轮转向车辆
授权
摘要
一种四轮转向车辆(1)，其中前轮(2f)和后轮(2r)能响应于来自方向盘(11)的转向输入而被转向，所述四轮转向车辆包括后轮转向控制单元(50)，所述后轮转向控制单元可变地控制后轮转向装置，使得所述后轮以与所述前轮的转向角的规定关系转向。当在前轮制动器及后轮制动器接合的同时确定所述转向输入时，所述后轮转向控制单元使所述后轮制动器断开接合并使所述后轮转向。当由设置在所述车辆上的倾斜传感器(40)检测到的前后倾斜角大于阈值时，所述后轮转向控制单元禁止所述后轮的转向并且即使确定了所述转向输入也保持所述后轮制动器接合。
基本信息
专利标题 ：
四轮转向车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110949508A
申请号 ：
CN201910915985.3
公开（公告）日 ：
2020-04-03
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN110949508B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
山崎亮辅稻垣匠
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
张美芹
优先权 ：
CN201910915985.3
主分类号 ：
B62D11/08
IPC分类号 ：
B62D11/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构
B62D11/02
用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件
B62D11/06
用单个主动力源
B62D11/08
用制动器或离合器作为主转向作用装置
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-05-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 11/08
申请日 : 20190926
申请日 : 20190926
2020-04-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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