线控化车辆的转向零位偏差自动补偿方法、控制器及系统
授权
摘要
本发明提供了一种用于线控化车辆的转向零位偏差自动补偿方法及系统，该方法包括：通过决策控制器控制线控化车辆的转向电机，令所述线控化车辆的转向电机角度值保持为零；进而由决策控制器获取惯性导航单元采集的线控化车辆的航向角度值，并根据获取的航向角度值结合转向电机角度值对线控化车辆进行转向零位偏差补偿。采用本发明的技术方案，由决策控制器根据线控化车辆的转向电机角度值和精确的航向角度值对线控化车辆的转向零位偏差实现自动补偿，克服了现有技术中车辆转向零位补偿误差过大的缺陷，同时提高了操作效率，保证了线控化车辆转向零位补偿程序的一致性。
基本信息
专利标题 ：
线控化车辆的转向零位偏差自动补偿方法、控制器及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112644581A
申请号 ：
CN201910956648.9
公开（公告）日 ：
2021-04-13
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN112644581B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
易慧斌朱田彭之川张智腾刘修扬赵平安刘光伟
申请人 ：
中车时代电动汽车股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省株洲市国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区
代理机构 ：
北京聿华联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张文娟
优先权 ：
CN201910956648.9
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-04-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20191010
申请日 : 20191010
2021-04-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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